智能仪表是自动控制技术的重要组成部分。随着智能仪表在工业控制、通信和汽车电子中的广泛应用。智能仪表逐渐向数字化、网络化、智能化方向发展；同时，智能仪表复杂度不断增加，对实时性要求几乎达到了苛刻的程度。在编程方式和代码重复利用等方面，超循环方式的智能仪表越来越不能满足资源管理和系统的实时要求，迫切需要在中低端智能仪表中加入一些轻量级的多任务管理的调度器或实时操作系统。
嵌入式微调度器的设计与实现
根据智能仪表对调度算法实时性、多任务、低消耗的要求，本文提出了一种新的静态优先级，单任务队列、具有4种任务状态的非抢占式调度的轻量级任务调度算法，并根据这种算法实现了应用于智能仪表的调度器。该算法的特点是以任务在任务控制块数组中的相对位置表示优先级高低，任务的状态和延时量使用统一的任务状态字，在少量任务的轻量级应用中具有很好的时间和空间性能。
任务的状态
在本调度器中任务有4种状态：就绪状态、运行状态、等待状态和挂起状态。内存中的任务必须处于这4种状态之一。
就绪状态：指任务运行的时间条件和资源条件都满足，等待调度算法选择最合适的任务进入就绪状态。任务一旦建立就处于就绪状态，这一点和μC／OS-II相同。
运行状态：是当前时刻任务占有CPU资源正在运行的状态。本调度算法选择进入就绪任务队列中优先级最高的任务运行。任何时刻只能有一个任务处于运行状态。
等待状态：如果任务需要等待一段时间才能运行，那么这个任务当前处于等待状态。使任务延迟一段时间可通过调用Os_TasK_Delay()函数实现。调度器在每个系统时钟节拍检查任务延迟时间，一旦任务定义的延迟时间到，就使任务进入就绪状态。
挂起状态：正在运行的任务需要等待某一事件的发生，如果该事件没有发生那么任务就处于挂起状态。事件的发生可能来自另外一个任务，也可能来自中断服务程序。
除此之外，系统还可能处在中断服务状态。这是一种特殊的运行状态，当系统响应中断时，正在执行的任务被挂起，中断服务程序控制了CPU的使用权，系统就进入中断服务状态。
其中，空闲任务优先级最低，而且永远处于就绪状态，而且当所有的任务都在等待事件发生或者延迟时间结束时，操作系统就会执行空闲任务。
